PCLで関数の実行速度を測りたい時の便利関数

新年初記事です。明けましておめでとうございます。
Looking Glassがですね去年届きまして、動画の作り方でも記事にしようと思っていましたが、
それはまた別の機会に（早く書こうという気持ち）

毎度わすれるので、備忘録として
特に大した説明もないのでコードを

#include <pcl/common/time.h>

void hoge()
{
    pcl::ScopeTime scopetime( "hoge_func" );
    // なんか処理
}

出力

hoge_func took 〇ms

pcl::ScopeTime scopetime( string );
これだけでその関数内の実行時間がわかっちゃいます。一行で済むの便利。
確認してないですが、名前的にスコープ内の時間がわかる感じなので
正確には関数内というよりは、スコープ内の時間測定ですかね。