"そこ"から這い上がるブログ

プログラミングと電子工作が趣味でそこら辺のことを備忘録的に書きつつ這い上がっていこうといったブログ。そこ這い。

2019-01-01から1年間の記事一覧

ベクトルを同じ向きにするための回転行列の求め方

ある方向を示すベクトルAがあって、他のベクトルBをその方向に向けたい場合に 回転行列の求め方に悩んだのでメモ。 やり方としては AとBの内積からなす角( 回転量 )を求める。 AとBの外積から 回転軸 を求める。 回転量 と 回転軸 から回転行列を作る。 とい…

自作DLLのリンカエラーについて

本題と関係ないところで長時間詰まったので、もうしないように(何度かしてる)メモ DLLを作成し、それを別のプロジェクトで利用しようとした際に、リンカエラー(LNK2019)が出てしまう。 DLLが配布されているようなもの場合はまず自分のプロジェクト設定を疑っ…

PCLで関数の実行速度を測りたい時の便利関数

新年初記事です。明けましておめでとうございます。 Looking Glassがですね去年届きまして、動画の作り方でも記事にしようと思っていましたが、 それはまた別の機会に(早く書こうという気持ち)毎度わすれるので、備忘録として 特に大した説明もないのでコ…