PCLでNormalを使いたいけど表示しようとすると実行時エラーが出る現象の解決コードは Normal Estimation Using Integral Images ↑のを使用そのままビルド……は通る けど、実行するとダメ vtksmartpointer辺りのエラーが出るはず解決策は以下を追加 #include <vtkAutoInit.h> </vtkautoinit.h>…

最近はRealsenseとPCLを使っています。 そちらにかかりっきりで、Panoramazzleが……備忘録としてPCLについてをちょこちょこまとめていきたいと思います。深度カメラではブレの多い点群データをきれいにする方法としてBilateralFilterを使ってみます。 #includ…