最近はRealsenseとPCLを使っています。 そちらにかかりっきりで、Panoramazzleが……備忘録としてPCLについてをちょこちょこまとめていきたいと思います。深度カメラではブレの多い点群データをきれいにする方法としてBilateralFilterを使ってみます。 #includ…