ある方向を示すベクトルAがあって、他のベクトルBをその方向に向けたい場合に 回転行列の求め方に悩んだのでメモ。 やり方としては AとBの内積からなす角( 回転量 )を求める。 AとBの外積から 回転軸 を求める。 回転量 と 回転軸 から回転行列を作る。 とい…